小浪底水利樞紐首個無人機自主巡檢系統(tǒng)建成投運
發(fā)布時間：2024-09-30
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小浪底水利樞紐首個無人機自主巡檢系統(tǒng)建成投運
本報訊 （記者 葉子潔 通訊員 范杰瑋）水利部小浪底水利樞紐和西霞院水利樞紐首個無人機自主巡檢系統(tǒng)日前完成建設(shè)，并投入樞紐運行管理運用。
本次建成的無人機自主巡檢系統(tǒng)，包括無人機、雙光云臺相機、遠程喊話器和大型自動機巢等邊端感知設(shè)備，以及高精度厘米級定位服務等網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計了由機場概覽、任務計劃、航線規(guī)劃、設(shè)備管理、告警管理、系統(tǒng)管理6個模塊組成的飛行控制平臺，并搭載了水工建筑物外觀變形識別、漂浮物識別、釣魚識別、船只識別、水位尺識別等多種人工智能算法。
無人機自主巡檢系統(tǒng)的建成投運，是對小浪底和西霞院水利樞紐“天空地水工”一體化監(jiān)測感知體系中“空”監(jiān)測方面的完善補充，實現(xiàn)了在無人值守情況下對機巢和無人機等設(shè)備的控制、自動巡檢等，滿足了對水工建筑物、滑坡體全自動、不間斷的巡檢需求。緊急情況發(fā)生時，系統(tǒng)通過指點飛行功能，呈現(xiàn)無人機及時回傳的現(xiàn)場畫面，第一時間獲得現(xiàn)場信息。系統(tǒng)還能多時間、多角度、多方位收集水工建筑物、滑坡體巡檢數(shù)據(jù)和高清圖像，并形成數(shù)據(jù)庫。
小浪底水利樞紐首個無人機自主巡檢系統(tǒng)建成投運
本報訊 （記者 葉子潔 通訊員 范杰瑋）水利部小浪底水利樞紐和西霞院水利樞紐首個無人機自主巡檢系統(tǒng)日前完成建設(shè)，并投入樞紐運行管理運用。
本次建成的無人機自主巡檢系統(tǒng)，包括無人機、雙光云臺相機、遠程喊話器和大型自動機巢等邊端感知設(shè)備，以及高精度厘米級定位服務等網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計了由機場概覽、任務計劃、航線規(guī)劃、設(shè)備管理、告警管理、系統(tǒng)管理6個模塊組成的飛行控制平臺，并搭載了水工建筑物外觀變形識別、漂浮物識別、釣魚識別、船只識別、水位尺識別等多種人工智能算法。
無人機自主巡檢系統(tǒng)的建成投運，是對小浪底和西霞院水利樞紐“天空地水工”一體化監(jiān)測感知體系中“空”監(jiān)測方面的完善補充，實現(xiàn)了在無人值守情況下對機巢和無人機等設(shè)備的控制、自動巡檢等，滿足了對水工建筑物、滑坡體全自動、不間斷的巡檢需求。緊急情況發(fā)生時，系統(tǒng)通過指點飛行功能，呈現(xiàn)無人機及時回傳的現(xiàn)場畫面，第一時間獲得現(xiàn)場信息。系統(tǒng)還能多時間、多角度、多方位收集水工建筑物、滑坡體巡檢數(shù)據(jù)和高清圖像，并形成數(shù)據(jù)庫。
